Корисна стаття про esp!

Привіт соратникам!) Нарешті я знайшла найдетальнішу і корисну статтю про ESP. Сенс роботи цієї системи, звичайно, багатьом відомий і зрозумілий, АЛЕ про ТАКИХ тонкощах, які описані нижче я ніколи раніше не чула ні від кого і ніде не Новомосковскла! Знайомимося з новою інформацією)

"Автомобільне читерство, або маленькі секрети ESP.

Навіщо автомобілю система стабілізації? Явно напрошується відповідь в стилі Капітана Очевидність. Однак ESP вміє набагато більше, ніж чим просто утримувати машину на дорозі.

ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... Як тільки Сьогодні не ізгаляются маркетологи автомобільних фірм, придумуючи оригінальні позначення для, в общем-то, однією і тією ж системи - динамічної стабілізації.

Відразу скажу, в офіційній термінології систему підтримки курсової стійкості прийнято називати ESC - Electronic Stability Control. Але для простоти далі по тексту ми будемо використовувати саме історичне, знайоме всім, бошівських позначення - ESP, що означає Electronic Stability Program або ж (по-німецьки) Elektronisches Stabilitätsprogramm. На суть справи це не вплине.

Призначення ESP начебто і правда очевидно. Вона покликана допомогти водієві утримати машину на дорозі, коли можливостей або умінь людини за кермом для цього вже не вистачає, або якщо він зробив помилку. У свій час журналісти-початківці при описі якої-небудь нової моделі навіть любили говорити, що, мовляв, «строгий нашийник ESP заважає досвідченому пілоту показати всю свою майстерність». Брехня, звичайно, - сучасна стабілізація просто так втручатися в управління не стане. Хоча в разі небезпеки може це зробити досить різко і грубо.

Але все ж частка правди в тих аматорських словах є. Адже якщо копнути глибше, то з'ясується - на сучасному автомобілі ESP працює ... практично постійно! Як же так. Давайте розбиратися разом.

Спочатку зрозуміємо, звідки ця сама стабілізація взагалі з'явилася. Фактично, ESP стала еволюційним розвитком антиблокувальної системи гальм - ABS. Адже на сучасних автомобілях вона дозволяє контролювати гальмівний контур кожного з коліс окремо. Швидкості їх обертання відстежують спеціальні датчики, а блок управління з цим сигналам оцінює обстановку і видає команду так званому модулятору - хитрому блоку клапанів і гідроакумуляторів. Саме він регулює тиск рідини в кожному гальмівному механізмі, при необхідності оперативно його скидаючи допомогою відкачує насоса з електроприводом. І ось одного разу інженери подумали - а чому б цей самий насос не примусити працювати як би в зворотну сторону? Щоб, коли буде потрібно, чи не розгальмовує, а навпаки - пригальмовувати одне з коліс?

Сказано зроблено. Так в середині 80-х років минулого століття, задовго до дебюту самої ESP, народилася її перша «побічна» функція. На потужних моделях Toyota, Mercedes-Benz і BMW стали застосовувати Traction Control (TC), тобто антипробуксовочную систему. Її призначення зрозуміло з назви. Але все ж на всякий випадок нагадаємо, що вона спрацьовує, якщо водій занадто сильно тисне на газ, і колеса зриваються в пробуксовку. Тоді, щоб відновити зчеплення з дорогою, електроніка задіє штатні гальма і, якщо буде потрібно, зменшує тягу двигуна. Алгоритм досить примітивний, але ефективний. Напевно, кожен з нас взимку спостерігав в комбінації приладів жовту Морган лампочку - ознака роботи TC. Без нього стартувати на льоду зі світлофора було б набагато складніше, чи не так? Задньопривідні моделі можуть так взагалі залишитися на місці ...

Але технології йшли вперед. І поступово електронний контроль з'явився не тільки в моторах, коробках передач або гальмах, але і в чи не в кожній системі машини. Це і призвело до прориву в області активної безпеки - появи повноцінної ESP. По суті, її блок управління став головним органом почуттів автомобіля. Сюди направили інформацію від датчиків поздовжнього і поперечного прискорень, повороту керма, обертання щодо вертикальної осі, натискання на акселератор і гальмо, швидкості обертання коліс і т.д. і т.п. Комп'ютер в режимі реального часу порівнює поточні показники з закладеними в пам'ять і оцінює - чи зможе, наприклад, цей лихий водила при такій їзді утриматися на траєкторії в повороті? Ні? Значить, пора вживати заходів порятунку.

Власне, маркетологи відразу знайшли, як за це зачепитися, щоб залучити більше покупців. І попросили інженерів поставити в салоні автомобіля «чарівну» кнопку. Залежно від призначення і типажу машини водієві дозволили або зовсім вирубувати ESP (що корисно, наприклад, для позашляховиків), або обмежувати її допомогу. На моделях зі спортивним ухилом це дає можливість відчути себе крутим дріфтером без побоювання забратися в першому ж віражі. А Ferrari так пішла ще далі і навчила свою стабілізацію підтримувати постійний кут заносу - адже якщо людина відвалив такі гроші за суперкар, у нього немає права зганьбитися.

Але є у ESP і інші «секретні» функції, про які пересічний автолюбитель зазвичай взагалі не підозрює. Ось, наприклад, поширений випадок. Дама в фарбах описує подрузі, як перед нею на світлофорі різко загальмував якийсь ідіот. Зупинилася наша героїня в лічених міліметрах від його бампера. Трохи б зазівалася - і на тобі ДТП. І невтямки нашій панночці, що ESP, швидше за все, спрацювала навіть при гальмуванні. Адже, як показує статистика, більшість з нас в екстреній ситуації б'є по педалі гальма різко, але недостатньо сильно. Тому зупинний шлях виявляється більше, ніж міг би бути. А електроніка по наростанню тиску в системі це бачить і активує насос модулятора. Відповідно, гальмівні механізми розвивають максимально можливе для даних умов зусилля. Зазвичай таку функцію називають Brake Assist - асистент гальмування. До речі, вона може допомогти не тільки крихким панночкам, але і брутальним чоловікам, у яких на сухому асфальті і хороших покришках теж не вистачає сил, щоб «продавити» педаль до спрацьовування ABS.

Тепер же я ризикую накликати на себе гнів автодилерів і маркетологів, оскільки розкрию їх страшну таємницю. Неабияка частина подібних водійських асистентів і систем, які часто входять в список опцій і коштують чималих грошей, на перевірку виявляються ... просто програмними функціями ESP! Оскільки ніяких додаткових деталей в даному випадку не потрібно. Для активації просунутих можливостей в буквальному сенсі зазвичай досить поставити галочку в системному меню відповідного блоку управління. Само собою, для цього потрібен діагностичний сканер. Але такі речі сьогодні коштують копійки, так що ентузіасти багатьох автоклубів поставили електронний апгрейд своїх машин на потік.

А між тим, практично безкоштовно можна отримати досить корисні речі. Зокрема, на багатьох моделях концерну Volkswagen легко активується функція XDS - імітація динамічного блокування диференціала. У поворотах ESP стане пригальмовувати внутрішнє розвантажене колесо, направляючи крутний момент на зовнішню шину, що має кращий зачіп. Тим самим, ви станете рідше згадувати, що таке знос передньої осі.

Також легко можна підключити асистент рушання на підйомі. В цьому випадку при відпуску педалі гальма ESP буде кілька секунд зберігати тиск в гальмівних механізмах - до тих пір, поки тяги мотора не стане достатньо для впевненого старту без відкату назад.

Дивно, але ESP вміє вимірювати навіть ... тиск в шинах! Чи не безпосередньо, звичайно, а побічно - за допомогою датчиків швидкості обертання коліс. Працює проста математика. Якщо шина спустила, значить, її діаметр став менше, відповідно крутиться вона тепер швидше за інших. Це і відстежує блок управління. З'явилися підозри на витік повітря? Водій тут же побачить попередження в комбінації приладів.

Також побічно ESP здатна визначити наявність причепа. Раз замкнулося електрораз'ём (попросту - розетка) «фаркопа», значить, автомобіль перетворився в тягач. Тепер система перебудує свої алгоритми з тим розрахунком, щоб виключити характерні коливання корми і «бовтанку» - електроніка просто стане в протифазі пригальмовувати передні колеса. Знову ж неймовірно просто, але наскільки корисно!

Хочете ще чарівництва? Будь ласка! Як вам зв'язок ESP зі склоочисниками і датчиком дощу? Коли вони спрацьовують, електроніка розуміє - починається злива, на дорозі волого і слизько. Гальмівний шлях буде збільшуватися. Щоб хоч трохи виправити ситуацію, модулятор підніме тиск в гальмівних трубках і стане циклічно підводити колодки до дисків, зрізуючи на них водяну плівку. Водій цього навіть не помічає, а механізми приводяться в бойову готовність ...

Святая святих - рульове управління і то потрапило під всюдисуще око ESP. Уявіть: автомобіль заносить, водій починає крутити кермо, але явно промахується, припустимо, не вистачає досвіду. Не біда! Електроніка змусить електропідсилювач підказувати імпульсами зусилля, куди і на який кут повернути «баранку». Перестарався? Відчуєш тяжкість. Кермо полегшав? Значить, все робиш правильно. До речі, цей же асистент допомагає при гальмуваннях на міксті. Коли, наприклад, ліві колеса виявилися на асфальті, а праві з'їхали на ґрунтове узбіччя. Звичайну машину тут же почне розгортати, а оснащену ESP - немає.

При необхідності стабілізація може втрутитися і в роботу автоматичної трансмісії, на час заблокувавши в ній перемикання, щоб скачки тяги на колесах не порушували баланс автомобіля.

Навіть на бездоріжжі ESP знайшлося застосування. Бачили, як вміло сучасні кросовери без жорстких блокувань справляються з діагональним вивішуванням та іншими скрутними ситуаціями? Розвантажені колеса змолоти в повітрі трохи, як раптом автомобіль сіпнеться і повільно поїде далі. Це ESP перерозподіляє тягу на покришки, що мають кращий контакт з грунтом. До речі, саме датчики системи стабілізації дозволили реалізувати превентивне спрацьовування автоматичного повного приводу. Муфта для передачі тяги на задню вісь на сучасних SUV замикається не за фактом пробуксовки передніх коліс (коли часом вже пізно), а за тривожним сигналом блоку ESP.

А ось попереду крутий спуск. Активуємо Hill Descent Control (HDC) - асистент спуску з пагорба. Відпускаємо всі педалі і вуа-ля! Автомобіль під хрускіт гальм плавно і рівно скочується вниз. Знову ж варто сказати спасибі ESP - це теж частина її програми.

І, повторюся, все це може бути реалізовано на одній агрегатній базі, без серйозного доопрацювання начинки машини. У комп'ютерному світі така фантастика називається чітерством, схоже введення в грі секретного коду на вічне життя або нескінченні патрони. Але в автомобільному середовищі за таке не карають. Зрештою, завдання у нас всіх спільна - перемогти дорогу. Тому ESP дійсно працює майже завжди: і при старті з місця, і в русі, і при уповільненні ... Так що розглядати систему стабілізації тільки як засіб останньої надії в наші дні вже неправильно ".